Waldorfská pedagogika je špecifický smer vo vzdelávaní, vychádzajúci z učenia rakúskeho filozofa Rudolfa Steinera (1861 - 1925). Jej základným rysom je snaha o rozvoj človeka v jeho celistvosti, o utváranie vzťahu k svetu pomocou síl myslenia, cítenia a vôle. Kladie značný dôraz na pestovanie humanity, tolerancie a rešpektu voči druhým. Významnú pomoc vo výchovnom a vzdelávacom procese poskytne materská škola ako prostredie, v ktorom sa začína rozvoj osobnostných rysov a ho možno efektívne a prospešne ovplyvniť. Mgr. Táňa Smolková vo svojej publikácii zhŕňa svoje skúsenosti z pedagogického pôsobenia: objasňuje filozofiu a ciele waldorfskej pedagogiky, popisuje metódy práce s deťmi podľa jej zásad a poskytuje množstvo praktických rád, ktoré možno využiť vo všetkých typoch materských škôl.