V této první knize čtyřdílné řady nám autor velice prostě a pro každého srozumitelně vysvětluje hlubokou moudrost súter obsažených v prvním dílu nazvaném samádhi-páda.

Významný staroindický spis o základech a podstatě jógy se zasvěceným komentářem a překladem paramhansy svámího Mahéšvaránandy. Pataňdžaliho jógasútry jsou zřejmě nejstarším a nejucelenějším shrnutím principů jógy. Jejich vznik sahá do druhého století před Kristem, ale samotný systém jógy, který zaznamenávají, je mnohem starší. Jak vyplývá už z názvu, jedná se o spis v podobě súter. Sútry jsou na nejvyšší míru zestručněné a zkrácené poučky, které vyjadřují pouze základní podstatu formulované myšlenky. Formou súter byly ve staré Indii zapsány všechny poznatky všech vědních disciplín, aby bylo umožněno jejich snadné zapamatování.

Až příliš stručná formulace súter však vedla k tomu, že k jejich správnému pochopení v celé šíři a v dalších souvislostech byl vždy nezbytný výklad učitele nebo komentátora.

V této první knize z celkem čtyřdílné řady nám autorovi komentáře velice prostě a srozumitelně vysvětlují hlubokou moudrost súter obsažených v prvním dílu nazvaném Samádhi-páda.