Jóga není praxí řady cvičení, jak se někdy mylně chápe, ale způsobem života, který má odstranit naši nevědomost, nesvobodu a přivést nás k poznání našeho vnitřního božství, našeho pravého Já a tím i k opětnému sjednocení s Bohem. Proto její praxe musí být trvalá a zahrnovat naši celou bytost.

Dokonalá jóga shrnuje pojednání o rozličných druzích jógy, které obsahuje ediční řada "Nejvyšší jóga a mystika", a vytváří z nich celistvý systém vnitřního duchovního života, který je plně slučitelný se životem v rodině i ve společnosti a který přináší duchovní pokrok i bez přímého vedení mistrem v těle. Cílem je být mistrem sám sobě a plně prožívat Boha - nejvyšší Skutečnosti.